摘 要:
液位变送器控制方式的应用地点很广,不同公司设计的液压控制系统产品结构大同小异,根据不同工况要求,添加相应附件,可实现对应的功能。文章重点以中化泉州石化公司催化裂化装置的2 款液压控制阀门为例,介绍液位变送器控制阀控制原理和操控方式,分析阀门液压系统组成及公用部分附件功能。通过分析现有液位变送器控制系统存在的问题,提出控制优化方案。
1 液位变送器控制系统介绍
液位变送器系统主流主要由比例阀或伺服阀、液位变送器系统、阀位回讯器组成。其中比例阀控制较为多见,比例阀相比伺服阀具有抗污染性、频率响应快、支持硬件在线诊断等特点,本文主要以比例阀控制系统谈论优化方案。
液压系统控制原理为远程 4~20mA 输入信号与阀位回讯进行比较。比较结果送给放大器板转换成比例阀驱动信号,驱动比例阀动作。比例阀动作会改变液位变送器油路变化,#终传递到油缸处,使阀门动作。当阀门回讯器检测到阀门位置与 4~20mA 输入信号指令一致时,比例阀停止动作,达到阀位
控制要求。
液位变送器根据不同生产要求,安装相应的系统组件来实现。
(1)液位变送器具有自锁功能:在液压系统主油路上安装1 台自锁电磁阀,在控制板上设定相关自锁条件,条件触发时驱动自锁电磁阀动作切断主油路,油缸油路被截止,达到自锁目的。
(2)液位变送器具有复位或联锁功能:在液压系统油路上安装1 台复位电磁阀,在控制板上设定相关复位条件,条件触发时驱动复位电磁阀动作,切换主油路至回油路上,实现紧急泄压,实现复位功能。
(3)液位变送器具有紧急联锁动作功能:在油缸油路上安装紧急联锁电磁阀,当紧急联锁信号触发时,电磁阀直接将油缸油压卸到油箱内,配合弹簧实现快速联锁动作。
(4)液位变送器具有液压油泵自启自停功能:在液压系统主油路上安装2 台压力开关,一台为液压油压力高报开关,一台为液压油压力低报开关。当系统油压高报时,高报压力开关发出信号,驱动液压系统泄荷阀工作,使液压油泵进行空载运行。当液压系统油压低报时,低报压力开关发出信号,驱动液压系统泄荷阀复位,使液压油泵带载运行,提升液压系统油压。直接使用泄荷阀泄压是为了避免油泵停转后,阀门突然出现大动作时,液压油压力突然下降,阀门无法动作现象。泄荷阀工作状态多设定在控制面板显示,方便观察油压系统状态。
(5)液位变送器具有缓开或缓关功能:在液压系统回油路安装电磁阀和配套节流阀,当缓慢动作信号触发时,电磁阀切换油路至节流阀回路,通过对回油进行节流达到缓慢动作目的,缓慢动作命令由安装在阀体上的回讯开关触发。液压系统还有很多其他功能,添加相应液压元件即可。比如油箱有油温变送器或油温开关、液位变送器或液位开关,液压油系统安装多个单向阀,液控单向阀、主油路上安装蓄能器等等。
2 滑阀液压控制系统
2.1 滑阀控制系统介绍
中化泉州石化滑阀应用在反应再生生产系统里,在再生滑阀、待生滑阀、半再生滑阀、外取热器滑阀、烟气出口双动滑阀、MIP 循环滑阀。每个滑阀均安装在重要位置,控制反应再生系统压力温度平衡功能。
2.2 滑阀具有三种控制方式
仪表室控制:连接远程 DCS 控制,DCS 输出 4~20mA 控制阀门开关动作。
现场液压控制:系统投至现场锁定模式,手动操作切换阀,实现阀门大幅度动作;系统投至就地操作模式,通过开关按钮,实现阀门小幅度精que操作。
机械手轮控制:将机械手动切换阀切换到增荷或减荷状态,让液压系统控制状态切至回油状态,同时切换离合器,手摇手轮实现阀门开关动作。
2.3 仪表室控制模式下
DCS 输出 4~20mA 至主控板进行信号处理,与阀位回讯器信号比较后传送给比例放大板,驱动比例阀动作切换油路,阀门动作,回讯器输出改变,直至与 4~20mA 控制信号一致时停止动作。
2.4 系统设定检测到回讯器开路或短路时,阀门自锁
当阀位回讯器本体未出现故障,输出保持而阀门动作正常的时候,系统会出现失控风险。2017 年10 月14 日,中化泉州石化再生滑阀出现阀门自己打开现象,即是此原因造成。根据反馈控制原理,当阀位回讯保持不变,而4-20mA 输入信号发生变化时,电气控制系统会出现偏差,驱动比例阀动作。而在阀位回讯器输出不变下,控制系统会继续加大偏差来驱动比例阀动作,进而在系统误差范围时间内,阀门失控偏向偏差一向运动,直至阀门全开或全关。液压控制系统阀门一般会设定阀门误差响应时间范围,超出响应时间后阀门自锁,避免损坏阀体现象。
3 烟机入口蝶阀液压控制系统
3.1 烟机入口蝶阀控制系统控制方式介绍
远程控制:连接远程 DCS 控制,DCS 输出 4~20mA 控制阀门开关动作。
就地控制:通过开关按钮,实现阀门开关操作。
打压泵控制:系统投至手动状态,通过液压泵实现阀门快速打开。
联锁控制:远程触发联锁,阀门在1 S内快速关闭。
3.2 阀门具有自锁、保位、快速关闭功能
当阀位回讯器故障时,阀门自锁。当阀位回讯器本体未出现故障,输出保持而阀门动作正常的时候,系统会出现失控风险。
4 阀位回讯器优化方案
4.1 更换比例阀
将比例阀更换成带阀芯位置负反馈的比例阀及相应的比例放大器,重新设计系统控制电路图,同时在电控系统里增加触发自锁条件:
(1)比例阀阀芯反馈不参与电气控制。
(2)在比例阀阀芯反馈与阀位反馈存在一定偏差,且偏差逐渐增大时,触发阀门自锁功能。为避免阀门总出现自锁现象,可根据实际工况及设计条件确定设定值大小。此方案成本较高,在线更改控制系统电路及比例电磁阀也较困难。建议在阀门选型初始时,采用此方案较稳妥。
4.2 增加1 套阀位回讯器
控制系统安装 2 套阀位回讯器,在电气控制器里增加计算和比较模块,计算2 套阀位回讯器输出平均值作为反馈信号,比较模块设定好初始值,用于触发阀门自锁功能。
(1)当一套回讯器故障异常时,系统检测到阀位回讯器异常,阀门触发自锁功能,进行在线更换。
(2)当一套回讯器故障异常时,系统未检测到阀位回讯器异常,2 套阀位回讯器输出平均值偏差会增大,这时控制系统通过比较2套阀位回讯器偏差值,偏差大时,触发系统自锁功能。
(3)阀位回讯器安装方式
直行程回讯:在原阀体上增加一套连接支架,将新增阀位回讯器架在原回讯器上或侧面,根据空间安装支架。
角行程回讯:在阀杆连接轴处增加一套配套传动轴,用于连接新增阀位回讯器或与设备厂家联系,改造回讯器。增加一套阀位回讯器这种控制方,较更换比例阀更易实现一些。不过在线更换易很难。需重新设计控制板及布线,建议在阀门选型初始时,采用此方案较稳妥。
4.3 更换可靠回讯器
控制系统检测阀位回讯器异常,通常是检测到开路、短路、电压异常、电流异常或其他参数异常信号。而这些电子元件,易受电子元件质量、环境因素影响。
(1)检查控制系统所处环境,避免安装在高温、振动大、阳光暴晒、粉尘超标环境,避免不了需做隔离措施。
(2)更换可靠阀位回讯器。阀位回讯器具有质量合格证明,且有 MTBF 符合要求的实验证明。在阀位回讯器未达到使用寿命时,提前进行更换。
此方案在源头解决不了问题,但#易实现。电子元器件需要适宜的工作环境,尤其时暴漏在环境下的重要部件,需加强维护。
5 结语
文章通过设备故障进行分析,通过参与事故解决及后续元件检测报告,总结出液压控制系统设计存在的一些问题。液压控制系统还有很多知识,本文仅供设计及安装提出一些建议。
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